平台采用的惯导系统是一款微型全姿态测量传感装置，它由二轴陀螺、二轴加速度计等两种类型传感器构成。二轴陀螺用于测量载体二个方向角速率，二轴加速度计用于测量载体二个方向的加速度，在使用过程中主要用于感知系统水平方向倾斜，并用于修正陀螺在俯仰及滚转方向漂移。